Здравствуйте, Ирина! Обязательным условием успешного полового акта является эрегированное состояние полового члена, то есть, попросту, надо чтобы член стоял. В расслабленном состоянии половой член не может быть введен во влагалище и не может совершать фрикции (движения во влагалище). Надо понять, с чем связано отсутствие полноценной эрекции у Вашего партнера – с психологическими проблемами или с заболеванием органов половой системы. Для этого молодому человеку надо обязательно обследоваться у уролога и сексопатолога. Берегите здоровье!