Здравствуйте, Ольга! У одних и тех же родителей могут быть совершенно разные дети. Поэтому если у вас не было проблем в воспитании со старшей, то это не значит, что младшая должна быть похожа на старшую. Она – другая. Мне кажется, здесь наложились три ситуации. Во-первых, у вашей младшей девочки «в полном расцвете» возраст, когда ребенок начинает осознавать свою уникальность, отдельность от других, свои возможности, ощущать себя источником воли. В этом возрасте могут проявляться и агрессия в адрес окружающих, и упрямство, негативизм, обесценивание, и строптивость, своеволие, протест, деспотизм. Ребенок начинает отстаивать свои права, свою территорию, требовать, чтобы его признавали и с ним считались.  Зачастую этот период продолжается до 5 лет. Если этот процесс остановить, заблокировать, то всю дальнейшую жизнь ребенок будет испытывать страх наказания или бросания за проявление собственной уникальности. Вам важно понять, какое пространство, какую позицию она пытается отстоять в отношениях с близкими. Расспросите ее. А затем подскажите те варианты, которые вы бы сделали в данной ситуации в приемлемой и социально одобряемой форме. Во-вторых, у нее эдипальный возраст, когда ребенок воспринимает родителя своего пола как соперника и конкурирует с ним за внимание родителя противоположного пола. Возможно, поэтому она бьет вас. В-третьих, судя по всему, вы с мужем эмоционально тяжело переносите ее истерики, чувствуете себя беспомощными. Важно установить причину истерики. Если это способ, с помощью которого ребенок пытается манипулировать вами, желая достичь своего, то это одна линия поведения. Необходимо изолировать ребенка от зрителей, т.к. в данном случае это театральной действие. сохранять спокойствие. Дать понять, что вы свое решение менять не будете. Вы готовы поговорить с ней, но когда она успокоиться. Можете ее оставить одну, чтобы она успокоилась. Сказать, например, что вы ее ждете в соседней комнате. Если вы не будете провоцировать ее, будете уверены в своих действиях, то ребенку в среднем нужно 20 минут, чтобы успокоиться. Это очень сложно, но необходимо научиться выдерживать истерики ребенка (!!). Т.к. ребенок подпитывается вашими эмоциями, она чувствует, что для родителей истерика ужасна, и рев еще больше усиливается. Если истерика ребенка, это способ показать, ее внутри что-то беспокоит, и таким образом она пытается привлечь ваше внимание к своей проблеме, выражает свои эмоции, то здесь необходимо также сохранять спокойствие, постараться переключить внимание ребенка на что-то другое. Можно взять на руки, обнять, сказать: я понимаю, тебя что-то беспокоит, понимаю, как тебе плохо и ты никак не можешь это выразить. Важно, поддержать ребенка и показать, что вы понимаете ее и помогаете ей прожить это неприятный момент. Когда она успокоится, поговорите с ней, что ее беспокоило, и как по-другому это можно выразить. Реветь – это не плохо. Мы так можем выражать боль, физическую или душевную, но есть и другие более приемлемые способы выражения. Ваша задача научить девочку этим способам.